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处理器系统          壳体类型: HA-1
                       2 个 81 极, 可移动插头 (美国泰科公司/插头类型为AMP)
处理器32 位控制器 | 150 兆赫
SRAM4 兆字节 外部 | 80 千字节 内部
Flash (闪存)4 兆字节 外部 | 2 兆字节 内部
EEPROM32 千字节
接口
CAN4 个独立的控制器区域网络
RS 232可编程的波特速率 至 115 200 波特
输入/输出 (基础版本 52, 最多 136)
基础版本 多功能输入最多 28 个模拟输入口 | 4 ... 20 毫安 | 或 0 ... 5 伏/10 伏/40 伏 | 12 位
最多 28 个数码输入口
最多 28 个转速输入
最多 4 个增量输入口 | 各 2 个通道
数码-/PWM-输出8 x 4 安 | 高边 (带有电流测量)
16 x 2,5 安 | 高边 (带有电流测量)
电压输出三个独立的稳压电源
扩展可能最多有 6 个插位用于内部扩展 | 每个可至 14 个输入/输出口